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《自然》发表了微型机器人的新突破:薄如头发

发布日期:2020-10-11 07:06 浏览次数:

除了设计微型制动器,Miskin和他的同事还开发了一个原型微型机器人,其中四个执行器用作机器人的腿。当受到激光刺激时,这些机器人会弯曲并行走。操作者可以将激光照射到机器人的不同部位,达到弯曲前腿或后腿的效果,从而推动机器人前进。

作者认为,这些是第一批已知的尺寸小于0.1毫米的机器人,其中机载电子设备用于控制驱动。他们在一个4英寸的硅片上制造了超过100万人的移动机械。这些机器人由机载硅太阳能电池驱动。

圆形微型机器人。机器人的运动可以通过改变刚性面板的样式来改变。在这里,后退相对于机器人身体轻微旋转,另一个机器人原地转圈行走。视频快8倍。(00:16)

北京时间8月26日23: 00,发表在学术期刊《自然》上的一项研究首次推出了一种新型执行器,它可以与现有的硅电子器件兼容,制成第一个已知的尺寸小于0.1毫米(约为人发宽度)的微型机器人。

行走微型机器人。马克米斯金等人提出了一种可以在超低电流下移动的制动装置。

将电子设备小型化以生产具有大小电池的机器人一直是人们追求的目标,但是由于缺乏合适的微致动器系统,这种技术受到了限制。

这些移动机械人可以在200开尔文(-73.15摄氏度)以上的高酸性条件和温度变化下生存,并且可以通过皮下注射针头进行注射,这使得探索在生物条件下的应用成为可能。

康奈尔大学和宾夕法尼亚大学的研究人员完成了这项名为“电子集成、大规模制造的微型机器人”的研究。

米斯金的新刹车是由一层厚度只有十几个原子的铂制成的。当铂放入水中并施加电压时,水中的原子会附着在铂上或从铂上去除,从而产生驱动力。他执行这一过程所需的电压几乎与CMOS器件(互补金属氧化物半导体)完全相同。"因此,这种新的制动技术完全满足制造微型电子控制机器人的需要."。

马克米斯金(Marc Miskin)是微型机器人艺术外观图研究的第一作者,也是宾夕法尼亚大学电气和系统工程系的助理教授,他告诉《湍流新闻》(www.thepaper.cn)的记者,他们设计这种新制动器的主要目的有两个:它可以弯曲成微小的尺寸而不会断裂,并且可以由硅电子秤信号控制。

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